Borterra diz furadeira robótica RodBot™

A escassez de mão-de-obra que está a causar estragos em toda a América do Norte atingiu a indústria da perfuração com a maior força possível. Um avanço recente que promove a segurança no local de trabalho também ajuda a resolver a escassez de locais de trabalho. É chamado RodBot™ e na maioria das situações reduz o número de pessoas necessárias em uma plataforma de perfuração para um único operador. A divisão de perfuração Borterra da MEDATech criou o manipulador de tubos hidráulico e robótico especificamente para carregar e descarregar hastes de perfuração e revestimento.

O RodBot é adequado para mineração, construção e indústria de petróleo e gás, pois pode ser adaptado para funcionar em praticamente qualquer equipamento de perfuração. Montado em uma plataforma de perfuração, caminhão tubular ou em um skid, o RodBot é uma ferramenta fácil de ser dominada pelos operadores, graças aos seus controles assistidos por computador com recursos integrados para evitar colisões. Várias unidades estão trabalhando no campo (Alabama Power) ou sendo comissionadas para uma variedade de aplicações, incluindo uma nova unidade de exploração e perfuração.

Equipamentos mecanizados, melhores treinamentos e protocolos de segurança reduziram bastante os casos de lesões na perfuração nos últimos 20 anos. Até agora, uma grande exceção era o manuseio de hastes e revestimentos: são responsáveis ​​por mais de 90% dos ferimentos relacionados à perfuração. O trabalho manual de inserção e extração da haste e do revestimento normalmente envolve uma equipe de dois ou três cilindros de metal pesado movendo-se da cremalheira para a cabeça de perfuração ou vice-versa.

“Mover o tubo de perfuração para dentro e para fora do mastro pode ser um gargalo no processo de perfuração”, diz Scott Dalrymple, engenheiro sênior de design e gerente de produto da MEDATech para Borterra. “Até agora, não houve nenhum sistema mecanizado que pudesse fazer isso tão rapidamente quanto as pessoas. Mas a própria natureza do trabalho torna-o repleto de potenciais lesões.”

Devido ao seu peso, a haste e o revestimento ITH carregados manualmente são normalmente limitados a comprimentos de 5 pés, o que significa que 60 peças de cada são necessárias para um eixo de 120 pés. Manusear tantos pedaços de haste é um trabalho árduo, demorado e com grande potencial de acidentes.

RodBot elimina 95% do manuseio manual da haste. “O que isso significa é que somente em circunstâncias excepcionais as plataformas precisam de mais de um único operador. Com o RodBot, o tubo e o revestimento são recolhidos ou colocados no berço com uma garra controlada com precisão. Depois que o operador direciona manualmente o tubo ou revestimento para ou a partir do mastro, ele pode basicamente clicar em 'repetir' e o RodBot adiciona ou remove a haste ou o revestimento conforme necessário.”

“A elevação e o transporte robóticos tornaram-se a norma em muitas indústrias”, diz Dalrymple. “Os desafios de trabalhar em locais remotos com energia apenas a diesel dificultaram a transferência da robótica do tipo fábrica de montagem de automóveis para um ambiente de perfuração.” A MEDATech afirma que o RodBot é líder do setor por ser 100% hidráulico-robótico. A tecnologia é semelhante à que as montadoras vêm empregando nas linhas há mais de duas décadas, mas em um ambiente remoto. “Trazer tecnologias comprovadas e mais seguras desde a fabricação até a perfuração só faz sentido”, diz Dalrymple.

O RodBot possui três modos de controle: desde Full Manual, onde o operador controla o movimento em cada etapa do caminho, até Controle Autônomo com Prevenção de Colisões. No Controle Manual Total o operador tem controle manual de cada elemento móvel do braço. Com o Tip Control, a assistência do computador permite ao operador controlar o braço que move o tubo de perfuração em um movimento linear. A entrada de eixo único no joystick se traduz no tubo, movendo-se em linha reta vertical ou horizontalmente para fora da base do braço. Com o Controle Autônomo, o RodBot se move ao longo de um caminho determinado pelo operador e/ou adaptado automaticamente à posição atual do mastro. O operador tem controle prático e pode iniciar/parar a qualquer momento se a segurança estiver em questão.

O RodBot tem o que os engenheiros de robótica chamam de áreas “vá” e “não vá”: zonas ao alcance do braço nas quais é seguro operar e zonas onde não é. Isso inclui definir zonas onde há equipamentos no caminho e devem ser evitadas. Com o RodBot, um operador pode programar um ponto inicial, um ponto final, e o robô calculará o caminho mais eficiente, incluindo a navegação em torno de quaisquer obstáculos definidos, usando software para evitar colisões integrado ao software operacional robótico.